8779

8779

كنترل بهينه سازه ها براي زلزله سطح خطر يكنواخت بوسيله موجك

كارشناسي ارشد

مهندسي عمران گرايش زلزله

آبان 1390

آبان 1390

اميني

چكيده : كه براي كنترل ، (LQR) در اين پايان نامه تاكيد بر اصلاح الگوريتم كنترل كننده خطي درجه دو 1 از ، LQR بهينه سازه ها به كار برده مي شود، دارد. در الگوريتم پيشنهاد شده براي اصلاح روش اطلاعاتي كه به وسيله تجزيه ركوردها در هر لحظه توسط آناليز ويولت بدست مي آيد ، براي بدست آوردن توزيع انرژي محلي هر باند فركانسي، استفاده شده است. اين اطلاعات بازتاب كننده نيروي خارجي تحميل شده بر سازه مي باشد. از اين اطلاعات در به روز كردن نيروي كنترل به وسيله به روز استفاده مي شود . الگوريتم كنترل كننده خطي درجه دو با ماتريس Q و R كردن ماتريس هاي وزني هاي به روز شده اي كه توسط معادله ريكاتي بدست آمده است ، ماتريس هاي بهره متغيير با زماني را توليد مي كند. مزيت الگوريتم كنترل پيشنهادي اين است كه ، در اين روش نيازي به تعيين قبلي ماتريس هاي وزني مانند الگوريتم كلاسيك نيست و ماتريس هاي بهره به وسيله ماتريس هاي وزني متناسب با خصوصيات پاسخ و نيروي وارده در هر لحظه از زمان واقعي، بدست مي آيند. در اين پايان نامه، همچنين از الگوريتم پرندگان براي پيدا كردن بهترين و مناسب ترين مكان و تعداد ميراگر هاي جرمي در سازه و استفاده از ويولت LQR استفاده شده است. براي نشان دادن كارآمدي روش كنترل بهينه سازه با روش برروي سازه ها ، اين روش بروي يك سازه منظم 10 طبقه همراه با يك ميراگر جرمي (WB-LQR2 ) 1 Linear quadrator regulator (LQR) 2 Wavelet based adaptive LQR method(WB-LQR)در طبقه فوقاني آن و يك سازه نامنظم 20 طبقه همراه با ميراگرهاي جرمي فعالي كه (ATMD فعال ( 1 تعداد و مكان آنها توسط الگوريتم پرندگان يافته شده است، به كار برده شده است. هر دو اين ساختمان ها تحت زلزله هاي نزديك گسل قرار گرفته اند. تمامي ركوردهاي به كاررفته در دو مثال اول ركوردهاي استفاده شده اند .همچنين زلزله (NGA زلزله هاي نزديك گسلي هستند كه ، در پروژه رابطه كاهندگي ( 2 گرفته شده است بر سازه پنج طبقه SAC هايي با سطح خطر يكنواخت كه ركوردهاي آن ها از پروژه اعمال شده است. با توجه به نتايج بدست آمده ، ميتوان نتيجه گرفت كه روش ارائه شده براي اصلاح الگوريتم كنترل كننده خطي درجه دو، در كاهش پاسخ سازه نقش بسيار عمده اي دارد.