• شماره ركورد
    8908
  • شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
    8908
  • پديد آورنده

    نسرين كلاميان

  • عنوان
    طراحي و تحليل كنترل كننده تطبيقي پيش بين مدل مبنا براي ربات دو پا در حضور موانع
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • رشته تحصيلي
    برق - كنترل
  • سال تحصيل
    1390 دي
  • تاريخ دفاع
    1390 دي
  • استاد راهنما
    محمد فرخي
  • چكيده
    كنترل ربات هاي پادار حوزه بسيار فعالي در دو دهه اخير بوده است كنترل اين ربات ها بسيار مشكل تر از ربات هاي چرخ دار است
    • لينک به اين مدرک
    https://dl.iust.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=8908&Field=0&DTC=6