• شماره ركورد
    9123
  • شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
    9123
  • پديد آورنده

    علي ايمانيان

  • عنوان
    ارتقاء سخت افزاري ربات كابلي ICaSbot به شكل مدار بسته
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • رشته تحصيلي
    مكانيك و ساخت و توليد
  • سال تحصيل
    آبان 1390
  • تاريخ دفاع
    آبان 1390
  • استاد راهنما
    حبيب نژاد كورايم
  • چكيده
    در اين پايانامه تمامي سخت افزار ربات تغيير پيدا كرد به اين صورت كه سرعت انتقال اطلاعات با استفاده از كارت ديتا افزايش يافت و بوردهاي كنترلي موتورها براي كنترل دقيق و ارسال پالس PWMمناسب به موتورها طراحي و ساخته شد و همچنين بورد ها انكو در براي تشخيص جهت حركت موتورها و نير افزايش دقت انكودرها تا چهار برابر طراحي و ساخته شد
    • لينک به اين مدرک
    https://dl.iust.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=9123&Field=0&DTC=6