چكيده
در اين پايانامه تمامي سخت افزار ربات تغيير پيدا كرد به اين صورت كه سرعت انتقال اطلاعات با استفاده از كارت ديتا افزايش يافت و بوردهاي كنترلي موتورها براي كنترل دقيق و ارسال پالس PWMمناسب به موتورها طراحي و ساخته شد و همچنين بورد ها انكو در براي تشخيص جهت حركت موتورها و نير افزايش دقت انكودرها تا چهار برابر طراحي و ساخته شد
