9141

9141

كنترل مقاوم بالگرد چهار روتوره شش درجه آزادي

كارشناسي ارشد

برق - كنترل

تير 1390

تير 1390

دكتر عليرضا محمد شهري

جلالي

در اين پايان نامه كنترل كننده هاي مقاوم و مقاوم بهينه براي يك بالگرد چهار رو توره شش درجه آزادي كه كوادروتور ناميده مي شود در حضور عوامل ناخواسته همچون عدم قطعيت غير ساختار يافته جمعي سازگار و اغتشاشات خارجي طراحي مي شوند