• شماره ركورد
    9259
  • شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
    9259
  • پديد آورنده

    مهدي محمودي كليبر

  • عنوان
    كنترل مسير حركت خودرو در حضور فرامين راننده
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • رشته تحصيلي
    خودرو - طراحي سيستم تعليق، ترمز و فرمان
  • سال تحصيل
    مهر 1390
  • تاريخ دفاع
    مهر 1390
  • استاد راهنما
    مشهدي
  • چكيده
    هدف اصلي اين پايان نامه نيز، طراحي كنترلر براي مدل راننده خودرو مي باشد كه با در نظر گرفتن تاخير و واكنش راننده ، مشخصات جاده و پارامترهاي خودرو ضمن بهبود پايداري خودرو مسير مورد نظر راننده را بپيمايد