شماره ركورد
9259
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
9259
پديد آورنده
مهدي محمودي كليبر
عنوان
كنترل مسير حركت خودرو در حضور فرامين راننده
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
خودرو - طراحي سيستم تعليق، ترمز و فرمان
سال تحصيل
مهر 1390
تاريخ دفاع
مهر 1390
استاد راهنما
مشهدي
چكيده
هدف اصلي اين پايان نامه نيز، طراحي كنترلر براي مدل راننده خودرو مي باشد كه با در نظر گرفتن تاخير و واكنش راننده ، مشخصات جاده و پارامترهاي خودرو ضمن بهبود پايداري خودرو مسير مورد نظر راننده را بپيمايد