9418

9418

طراحي كنترل تحمل پذير خطا براي سيستم چهار تانك آزمايشگاهي

درجه كارشناسي ارشد

مهندسي برق گرايش كنترل

اسفند ماه 1390

اسفند ماه 1390

دكتر جواد پشتان

چكيده با وجود آنكه طي دو دهه گذشته توجه زيادي به بحث تشخيص و تعيين خطا در سيستم ها شده است، اما هنوز جاي كار بسياري در بحث جبران خطا و سيستم هاي كنترل تحمل پذير خطا وجود دارد. با افزايش نياز روز افزون به قابليت اطمينان و امنيت بالا به همراه كيفيت مطلوب در سيستم هاي امروزه بحث كنترل تحمل پذيري خطا جايگاه ويژه اي در تحقيقات دانشگاهي و صنعتي پيدا كرده است. در اين پروژه با استفاده از دو رويكرد براي سيستم چهار تانك آزمايشگاهي، كه از مدل هاي مناسب در بحث تشخيص و تعيين خطا م يباشد، كنترل تحمل پذير خطا طراحي و شبيه سازي شده است. در رويكرد اول با استفاده از تخمين پارامتر به روش حداقل مربعات بازگشتي به عنوان بلوك تشخيص و تعيين خطا و از كنترل كننده جاياب قطب تطبيقي به عنوان كنترل كننده تغيير پذير استفاده شده است. در رويكرد دوم، خطا با استفاده از بانكي از مشاهده گرهاي ورودي نامع ين تشخيص و جداسازي شده و سپس با تخمين مقدار خطا فرمان كنترلي جمع شونده جهت جبران خطا محاسبه شده و با فرمان كنترل فيدبك حالت جمع شده است. كارايي اين دو رويكرد در تشخيص و جبران خطا در عملگر هاي سيستم مورد نظر بررسي شده است. در نهايت نتايج با هم مقايسه شده و مزايا و معايب هر روش مورد مطالعه قرار گرفته است. واژه هاي كليدي: تشخيص و تعيين خطا، سيستم كنترل تحمل پذير خطا، كنترل تغيير پذير، تخمين پارامتر، مشاهده گر ورودي نامعين.