9770

9770

مجازي¬سازي حركت گره¬هاي حسگر در رديابي هدف شبكه¬هاي حسگر بيسيم متحرك جهت كاهش انرژي مصرفي

كارشناسي ارشد

مهندسي فناوري اطلاعات گرايش مخابرات امن

1390

1390

فتحي

چكيده پيشرفت¬هاي اخير در زمينه مخابرات و الكترونيك توسعه حسگرهاي چندكاره كم قيمت با توان مصرفي پائين كه داراي اندازه¬هاي كوچك هستند را ممكن ساخته است. اگر اين حسگرهاي مينياتوري در زمين گسترده¬اي كار گذاشته شوند مي¬توانند هر نوع حركت و نفوذ را بدقت رديابي و تعقيب كنند. افزودن قابليت حركتي به اين حسگرها منجر به معرفي نسل جديدي از شبكه¬ها به نام شبكه¬هاي حسگر بيسيم متحرك شده است. مسئله مصرف انرژي حركتي از مسائل بسيار مهمي است كه در شبكه¬هاي حسگر متحرك چندان مورد توجه قرار نگرفته است. در اين پايان نامه، از الگوريتم كنترل گروهي براي رديابي هدف استفاده شده است. اين الگوريتم سرعت گره¬ها را با توجه به سرعت گره¬هاي همسايه و سرعت هدف هماهنگ مي¬كند و با اين عمل از برخورد گره¬هاي متحرك جلوگيري مي¬كند. به¬منظور كاهش انرژي مصرفي دو روش ارائه شده است كه در هر دو روش با كاستن حركت¬هاي غير ضروري گره¬هاي متحرك، مصرف انرژي تا حد قابل قبولي بهبود مي¬يابد. در روش اول، مقدار فاصله گره¬ها از هدف، عامل حركتشان معرفي شده و در روش دوم، مجازي سازي حركت گره¬ها جهت كاهش انرژي مصرفي معرفي گرديده است. نتايج شبيه سازي، ميزان دقت حاصل از بكارگيري روش كنترل گروهي براي رديابي هدف و بهبود انرژي مصرفي با استفاده از روش¬هاي پيشنهادي را نشان مي¬دهد. كلمات كليدي: شبكه¬هاي حسگر بيسيم متحرك، گره، رديابي، انرژي مصرفي، الگوريتم كنترل گروهي