9898

9898

پياده سازي سخت افزاري كنترلر فازي سيستم سوخت موتور جت بر روي ميكروكنترلر AVR

درجه كارشناسي ارشد

مهندسي مكانيك گرايش ساخت وتوليد

آذر ماه 1390

آذر ماه 1390

دكتر مرتضي منتظري

چكيده موتورهاي توربين گازي نقش مهمي در توسعه صنايع هوا فضا ايفا مي¬كنند. مطالعه كنترلر سوخت اين موتورها به¬عنوان مغز متفكر واحد پيشرانش هواپيما از اهميت ويژه¬اي برخوردار است. در سال¬هاي اخير پروژه طراحي و ساخت واحد كنترل الكترونيكي سوخت(ECU) موتورهاي توربين گازي هوايي در آزمايشگاه شبيه¬سازي و كنترل سيستم¬هاي دانشگاه علم و صنعت ايران در حال انجام است. اين پايان نامه در ادامه فعاليت¬هاي اخير و به منظور طراحي و ساخت يك كنترلر سوخت جديد بر مبناي منطق فازي موتور جت تعريف شده است. در اين پايان¬نامه، پياده¬سازي سخت افزاري كنترلر فازي بر روي ميكروكنترلر AVR انجام گرفته است. بدين منظور ابتدا واحد كنترل الكترونيكي (ECU) موتور جت به¬همراه نيازمندي¬هاي طراحي آن، مورد بررسي و دركنار آن منطق فازي مورد مطالعه قرار گرفته است. پس از آشنايي با نحوه عملكرد و استفاده از ميكروكنترلر AVR و چگونگي پياده¬سازي دستورات عملكردي كنترلر بر روي اين ميكروكنترلر،كدهاي مربوط به سه نوع كنترلر: فازي تناسبي- مشتقي ، بهينه فازي و MIN-MAX فازي بر روي ميكروكنترلر AVR پياده¬سازي شده است. نتايج حاصل از اين پياده¬سازي از طريق شبيه سازي در نرم افزار Proteus و همچنين تست آفلاين سخت افزار طراحي شده با نتايج حاصل از شبيه سازي در محيط سيمولينك مقايسه گرديده است. در نهايت واحد كنترل الكترونيكي(ECU) در شبيه¬سازي سخت افزار در حلقه(HIL) مورد آزمايش قرار گرفته است. مقايسه هاي انجام گرفته صحت عملكرد برد طراحي و ساخته شده و همچنين كدهاي تهيه شده براي پياده سازي منطق فازي بر روي ميكروكنترلر را تاييد مي¬كند. واژه‌هاي كليدي: موتور جت، واحد كنترل الكترونيكي(ECU)، منطق فازي، ميكروكنترلر AVR، شبيه سازي سخت افزار در حلقه(HIL)