9932

9932

مدلسازي خطاي زماني گيرنده¬هاي ارزان قيمت GPS با استفاده از خطاي سرعت

درجه كارشناسي ارشد

مهندسي فناوري اطلاعات و ارتباطات- گرايش مخابرات امن

اسفندماه 1390

اسفندماه 1390

دكتر سيد محمدرضا موسوي

چكيده از آنجا كه زمان دقيق به¬دست آمده از گيرنده GPS كاربردهاي زيادي دارد، بهبود خطاي زماني به¬دست آمده از آن نيز داراي اهميت خاصي مي باشد و تاكنون روش¬هاي مختلفي در راستاي بهبود اين دقت، مورد استفاده قرار گرفته است. هدف از انجام اين پايان¬نامه مدلسازي خطاي زماني گيرنده¬هاي ارزان¬قيمت GPS با استفاده از مدلسازي خطاي سرعت آن مي¬باشد تا به اين وسيله به دقت بيشتري در سنجش زمان GPS دست پيدا كنيم. در اين پايان نامه براي اولين بار مدلسازي خطاي زماني گيرنده هاي ارزان¬قيمت GPS، با استفاده از داده¬هاي سرعت و در حوزه فركانس انجام گرديده و نتايج آن با مدلسازي در حوزه زمان مقايسه شده است. همچنين روش مورد استفاده در اين تحقيق با ديگر روش¬هاي به¬كار رفته در اين زمينه مورد مقايسه قرار گرفته است. ابزار مورد استفاده در اين تحليل، فيلتر كالمن است. نتايج نشان مي¬دهد كه مدلسازي حوزه فركانس دقت زمان بهتري را نسبت به مدلسازي حوزه زمان وهمچنين نسبت به ساير روش¬ها ارائه مي¬نمايد. با به¬كارگيري اين ابزار و روش ذكر شده، مي¬توان دقت زمان GPS را از 350 نانو¬ثانيه به 170 نانو¬ثانيه رساند كه دقت بسيار خوبي مي-باشد. واژگان كليدي: GPS، زمان دقيق GPS، مدلسازي خطاي زمان، داده¬هاي سرعت، حوزه فركانس، حوزه زمان